QAPLO – NVIDIA meluncurkan Isaac GR00T N1.5 dan GR00T-Dreams, model fondasi humanoid open source, didukung sistem Blackwell untuk mempercepat pengembangan robotik canggih. Dukung pengembang dengan simulasi dan data sintetis terbaru.
Taipei, Taiwan — 19 Mei 2025 — NVIDIA mengumumkan kemajuan terbaru dalam pengembangan robot humanoid melalui peluncuran NVIDIA Isaac GR00T N1.5, versi pembaruan dari model fondasi humanoid open source yang dirancang untuk meningkatkan kemampuan reasoning dan keterampilan robot. Bersamaan dengan itu, NVIDIA memperkenalkan GR00T-Dreams, sebuah blueprint inovatif untuk menghasilkan data sintetis yang akan mempercepat pelatihan perilaku dan adaptasi robot di lingkungan nyata.
Model Fondasi Humanoid Terbuka dan Data Sintetis Revolusioner
NVIDIA Isaac GR00T merupakan fondasi generik yang dapat dikustomisasi untuk mengembangkan kecerdasan dan perilaku robot humanoid. Dengan GR00T-Dreams, pengembang dapat menggunakan satu gambar sebagai input untuk menghasilkan video simulasi gerakan robot melakukan tugas baru dalam situasi berbeda, kemudian mengonversinya menjadi data aksi yang digunakan untuk mengajarkan robot tersebut.
Blueprint ini melengkapi model sebelumnya, GR00T-Mimic, yang mengandalkan augmentasi data dari demonstrasi manusia menggunakan platform NVIDIA Omniverse™ dan Cosmos™.
Keunggulan GR00T N1.5 dan Adopsi di Industri Robotika
Pengembangan GR00T N1.5 berhasil dilakukan hanya dalam 36 jam dengan data sintetis, mempercepat proses yang biasanya memakan waktu hampir tiga bulan pengumpulan data manual. Model terbaru ini lebih adaptif terhadap lingkungan kerja baru, lebih baik mengenali objek sesuai instruksi pengguna, dan meningkatkan efektivitas tugas-tugas manufaktur seperti sortir dan penempatan objek.
Beberapa perusahaan robotik terkemuka seperti AeiRobot, Foxlink, Lightwheel, NEURA Robotics, Agility Robotics, Boston Dynamics, dan XPENG Robotics telah mengadopsi teknologi ini untuk meningkatkan fleksibilitas dan efisiensi robot mereka.
Simulasi dan Framework Data Sintetis untuk Mempercepat Pelatihan
NVIDIA juga menghadirkan berbagai teknologi simulasi dan data sintetis terbaru:
NVIDIA Cosmos Reason: Model dunia yang menggunakan chain-of-thought reasoning untuk menciptakan data sintetis berkualitas tinggi.
Cosmos Predict 2: Versi terbaru yang meningkatkan performa generasi dunia dan mengurangi kesalahan simulasi.
Isaac Sim 5.0: Framework simulasi dan data sintetis yang segera tersedia di GitHub.
Isaac Lab 2.2: Framework pembelajaran robot open source dengan lingkungan evaluasi baru untuk pengujian model GR00T N.
Kolaborasi Foxconn, Foxlink, dan banyak startup lainnya memanfaatkan blueprint GR00T-Mimic dan Isaac Sim untuk mempercepat pelatihan robot.
Sistem Blackwell RTX PRO 6000 untuk Pengembangan Robotika
NVIDIA RTX PRO 6000 workstation dan server menyediakan arsitektur terpadu untuk menjalankan berbagai beban kerja robotika seperti pelatihan model, simulasi, dan pembelajaran robot. Perusahaan global seperti Cisco, Dell Technologies, HP Enterprise, Lenovo, dan Supermicro sudah mulai mengintegrasikan sistem ini.
Untuk skala lebih besar, NVIDIA menyediakan sistem GB200 NVL72 Blackwell yang dapat diakses lewat NVIDIA DGX Cloud, memberikan performa hingga 18 kali lipat untuk pemrosesan data besar.
Masa Depan Robotika dengan NVIDIA Jetson Thor
Pengembang dapat menerapkan model fondasi robot ke platform edge computing NVIDIA Jetson Thor yang akan segera hadir, memungkinkan inferensi dan performa runtime cepat langsung pada robot.
Kesimpulan
Dengan peluncuran NVIDIA Isaac GR00T N1.5, GR00T-Dreams, dan ekosistem simulasi serta hardware Blackwell terbaru, NVIDIA memberikan solusi komprehensif untuk mengakselerasi pengembangan robot humanoid. Teknologi ini membuka jalan bagi inovasi besar dalam robotika fisik yang adaptif dan cerdas, mendukung revolusi industri selanjutnya.
